RGB kamerás felvételezés során a drón különböző szögből készít több, egymást átfedő fényképet egy adott területről. A drón nagyfelbontású kamerája folyamatosan rögzíti a képeket a repülési útvonal mentén, minden kép készítési helyéhezhez GPS-koordinátákat rendelve.
A feldolgozás során az előre felparaméterezett útvonal mentén készített fényképekből azonosítjuk a közös pontokat, ezeket összeillesztve háromdimenziós modellt alkotunk a területről. Az eljárás végtermékei a digitális felszínmodell, a digitális domborzatmodell és az ortomozaik. A módszerrel részletes felmérést végzünk épületeken, mezőgazdasági területeken,egyéb objektumokon, nagy pontosságot és részletességet biztosítva.